piezo sonic壓電聲波超聲波馬達的特點
它不使用線圈或磁鐵來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)能量,而是使用在施加電壓時變形的壓電陶瓷。
壓電陶瓷的變形量由稱為定子的金屬部件放大,并通過控制變形,在定子表面上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。
這種旋轉(zhuǎn)運動通過摩擦力傳遞到壓在定子上的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 軸固定在該轉(zhuǎn)子上,并將電機的扭矩和旋轉(zhuǎn)傳遞到外部。
由于不斷產(chǎn)生這種摩擦力,因此即使斷電或不受控制(高保持力),也可以保持該位置,并且可以實現(xiàn)無間隙的直接驅(qū)動。
傳統(tǒng)的超聲波電機比以相同尺寸的電磁力旋轉(zhuǎn)的電機(直流電機等)具有更高的扭矩,但問題是它們的使用壽命短至1/10。
壓電聲波超聲波電機: 通過審查結(jié)構(gòu)和材料, 壓電超聲波電機成功地延長了相同尺寸的傳統(tǒng)超聲波電機的使用壽命,使使用壽命延長了一倍以上。
扭矩:1.2牛米
斷電保持扭矩:1.2 Nm(無間隙)
最高轉(zhuǎn)速:180轉(zhuǎn)/分
尺寸:66毫米×66毫米×26毫米
重量: 250g
非磁性
安靜運行:高
高位置可控性:小于0.025度
這是一張面積圖,重點介紹了超聲波電機、直流電機、無刷電機和相同尺寸的步進電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
與其他電機相比,超聲波電機的特點是低速和高扭矩。
摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力,并且沒有間隙,因此可以構(gòu)建無齒輪的直接驅(qū)動執(zhí)行器系統(tǒng)。
這是一張面積圖,重點介紹了相同尺寸的超聲波電機、直流電機、無刷電機和步進電機的位置可控性與重量(輕量化)之間的關(guān)系。
與其他電機相比,超聲波電機重量更輕,位置可控性高。
由于旋轉(zhuǎn)部件重量輕,慣性小,當驅(qū)動信號停止時,由于摩擦力,它立即靜止,從而實現(xiàn)精確定位。 (最終定位精度取決于外部傳感器:編碼器或電位計和控制控制器)
第1部分?低速和高扭矩
第2部分?未通電時維護高
第3部分?高響應性和可控性
第4部分?小巧輕便
第5部分?操作噪音安靜
第6部分?可以中空結(jié)構(gòu)
第7部分?非磁性支架